自动跟踪控制器电路

　　控制器的输入端，光敏传感器分别由两只光敏电阻串联交叉组合而成。 每一组两只光敏电阻中的一只为比较器的上偏置电阻，另一只为下偏置电阻。 一只检测太阳光照，另一只则检测环境光照，送至比较器输入端的比较电平始终为两者光照之差。 具体电路如图4所示：光敏电阻RT1 ， RT2 与电位器R27和光敏电阻RT3 ， RT4 与电位器R28分别构成光敏传感电路。 将RT1 和RT3 安装在垂直遮阳板的一侧， RT4 和RT2安装在另一侧。 当RT1 ， RT2 ， RT3 和RT4 同时受环境自然光线作用时， R27和R28的中心点电压不变。 当只有RT1 ， RT3 受太阳光照射， RT1 的内阻减小， LM 2903 的5 脚电位升高， 7 脚输出高电平， 三极管Q7 导通，JDQ 4工作，其触点3， 5闭合。 同时RT3 内阻减小， LM 2903的3脚电位下降， JDQ 5不工作，电机M 正转；当只有RT2 ， RT4 受太阳光照射，同理，电机M 反转。 当转到垂直遮阳板两侧的光照度相同时， JDQ 4， JDQ 5都导通，电机M 才停转。 在太阳不停地偏移过程中，垂直遮阳板两侧光照度的强弱不断地交替变化，电机不停的运动，使太阳能接收装置始终面朝太阳。

　　图4 自动跟踪控制器